船舶除漆爬壁機器人通過永磁吸附裝置吸附在船舶外殼表面,搭載超高壓水射流裝置對船舶外殼進行除漆作業,采用真空回收盤回收廢渣和污水,同時解決了爬壁機器人吸附、作業、回收三個問題。船舶除漆爬壁機器人工作效率高,應用于船舶垂直表面、傾斜表面或弧形表面,適用于船舶大面積表面除漆作業。
船舶除漆爬壁機器人主要技術參數:
(1)尺寸:1215×918×588(mm);
(2)重量:145kg(不含安全鉤等附屬裝置);
(3)行走速度:≤10m/min(水平);≤8m/min(豎直);
(4)最高工作壓力:280MPa;
(5)最大流量:40L/min;
(6)除漆質量:Sa2.5級;
(7)除漆效率:60-80 m2/h.
船舶除漆爬壁機器人主要特點如下:
(1)高效作業,行走速度最高10m/min,除漆效率60-80m2/h;
(2)環境友好,可實現大部分廢渣和污水的回收;
(4)高效拆裝,各部分采用模塊化設計,半小時可完成整機拆裝;
(5)吸附可靠,曲面、越障適應性強;
(6)控制靈活,雙輪差速驅動,可實現前進、后退、360°旋轉,搭載輕量化手持遙控單元,可實現手動/自動控制轉換。